In einer fernen Zukunft lebt die Bevölkerung Großbritanniens auf dem "Starship UK", das von einem gewaltigen Sternenwal gesteuert wird. Aufgrund heftiger Sonnenstürme ist ein Leben auf der Erde nicht mehr möglich. Aber die Odyssee durch die unendlichen Weiten des Kosmos hat einen Haken: Der Wal wird wie ein Sklave gehalten, weil die Menschen befürchten, er würde sie im Stich lassen, sobald er in Freiheit kommt. Der Doktor und Amy müssen einen Weg finden, wie die Qualen des Sternenwals gelindert werden können, ohne die Menschen an Bord einem düsteren Schicksal zu überlassen.

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